二〇〇八年 葉月 廿四日 日曜日■ 横小路泰義さんの折り紙ロボット [/origami]先週の折り紙探偵団コンベンションでたいへん面白い講演をしていただいた横小路泰義さんのホームページにリンク。折り紙ロボットについては Robot Hand をごらんいただきたい。 横小路さんは折り紙の研究者でも愛好家でもなく、ロボットにとって難しい課題としてたまたま折り紙を選んだそうだ。Devin Balkcom 氏による折り紙ロボットについては私も以前（このブログを始める前に）映像を見たことがあったが、それが谷折りしかできないのに対し、横小路さんのロボットは袋折り（開いてつぶす操作）ができる。一般にロボットハンドは人間の手の外観を模したものが多いが、最小限の要素で必要な機能を実現するというミニマリズムの考えから、このロボットには指が４本しかない。それでも見事に袋折りをしたり、紙の抵抗力を感知することによってカドをぴったり合わせたりする映像には、会場から喝采が起こった。 |